A partir de 1886, l'Union tararienne entreprend "d'élever le niveau moyen de la force musculaire et de préparer par des exercices hygiéniques la jeune génération à supporter facilement les fatigues du service militaire".

En 1909, les vicaires de la paroisse Saint André créent une société de gymnastique et de musique : le DRAPEAU.

L'abbé de la paroisse Sainte Madeleine quant à lui fonde la Franc-Tararienne. Chacun dispose de ses propres installations. Les jeunes gens participent à de nombreux concours qui débutent dès 6h du matin !

La Franc-Tararienne se rend même à Alger dans les années 30. En 1934, le Drapeau est champion du Rhône et Georges Modas, champion du Rhône en individuel en 1937.

Des fêtes gymniques grandioses sont organisées qui donnent lieu à des défilés gymnastes qui vont perdurer longtemps.

En 1921, une section féminine LES LIBELLULES est créée. En 1941, les deux associations fusionnent et se renforcent avec l'arrivée d'une section filles : LES ABEILLES.

L’association loi 1901 Alliance Sportive de Tarare section gym est créée le 08/02/1990.

L'association a depuis porté haut les couleurs de Tarare lors des championnats de France et une récompense suprême est décrochée en 1993 par Christophe Chatel Champion de France catégorie séniors II.

Depuis, la section masculine a cessé son activité en 2007 par manque d’entraineurs et de matériel.

La section féminine engage pour la première fois une équipe jeunesses en compétition nationale à Saint-Étienne en 2009 et termine 20ème au championnat national FSCF de gymnastique féminine par équipes « F3 ».

Depuis cette date, l’AST GYM voit son nombre de licenciés augmenter chaque année (88 gymnastes et 11 encadrants en 2009 de 132 gymnastes et de 29 encadrants en 2023).